Inovacijsko-razvojni inštitut Univerze v Ljubljani

Kongresni trg 12
1000 Ljubljana

T: +386 (0)1 241 85 97
E: info@iri.uni-lj.si


Kdo smo?

Kako do nas?

 trap ee
 EURL3A
 
 
 
 IRT3000
 trap ee
LMSV
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko

Laboratorij za modeliranje, simulacijo in vodenje &

Laboratorij za avtonomne mobilne sisteme


V laboratorijih se ukvarjamo s sodobnimi metodami računalniškega modeliranja, simulacije in vodenja sistemov. Medtem ko imamo na tem področju dolgoletno tradicijo, pa se v zadnjih desetih letih ukvarjamo tudi z avtonomnimi mobilnimi sistemi. Pri raziskavah razen bolj konvencionalnih pristopov uporabljamo tudi sodobne adaptivne, prediktivne, multivariabilne in hibridne načine modeliranja in vodenja ter pristope s področja umetne inteligence kot npr. mehko logiko, umetne nevronske mreže in ekspertne sisteme. Omenjene metode uporabljamo na številnih področjih: v vodenju sistemov, v toplotnih procesih (v stavbah, v industrijskih procesih), v mobilnih sistemih, v letalstvu in vesolju, v bio in farmakogenomiki, v medicini, itd.
Laboratorija pokrivata velik del pedagoškega procesa na visokošolskem strokovnem študiju, smer Avtomatika, na univerzitetnem prvostopenjskem študiju, smer Avtomatilka, na univerzitetnem magistrskem študiju, smer Avtomatika in informatika in na Doktorskem študiju.

Ključna raziskovalna področja in tehnologije

Sodobne metode modeliranja in simulacije:
•    nelinearni modeli
•    modeli z nevronskimi mrežami in mehko logiko
•    intervalni mehki modeli in večpredstavno modeliranje
•    diskretni dogodkovni modeli
•    hibridni modeli
•    večdomensko objektno orientirano modeliranje

Inteligentne metode vodenja zveznih, diskretnih in hibridnih sistemov:
•    konvencionalni pristopi
•    multivariabilno vodenje
•    adaptivno vodenje
•    prediktivno vodenje
•    vodenje hibridnih sistemov
•    vodenje  s pomočjo nevronskih mrež, mehke logike, ekspertnih sistemov

Avtonomni mobilni sistemi:
•    analiza in strategija delovanja
•    zaznavanje okolice, gradnja zemljevida
•    navigacija
•    planiranje in optimizacija poti, iskanje želenih ciljev
•    avtonomno delovanje

Ključna oprema

Laboratorijske modelne naprave z računalniki in procesnimi vmesniki:
•    Laboratorijska klimatska naprava
•    Sistem navijanja (TQ CE 108)
•    Toplotni izmenjevalec (Armfield PCT 13)
•    Invertirano nihalo (Amira PS 600)
•    Magnetno vzmetenje (Amira MA 400)
•    Invertirano nihalo (Quanser)

Mobilni sistemi:
•    Helikopter (TQ CE 150)
•    Mobilni robot (Pioneer 3 AT) in robotska roka (Pioneer 2 Arm)
•    Kvadkopter (Ascending Techonologies X-3D-BL)

Regulatorji in krmilniki:
•    Mitshubishi
•    Siemens

Programska oprema za računalniško podprto načrtovanje vodenja sistemov:
•    MATLAB-Simulink
•    DYMOLA-Modelica
•    Programska oprema za zajem in obdelavo meritev - LabView
•    Programska oprema za programiranje krmilnikov in regulatorjev

Kratka predstavitev

Ukvarjamo se s sodobnimi načini modeliranja, simulacije in vodenja zveznih, diskretno-dogodkovnih in hibridnih dinamičnih sistemov. Dejavnost je izrazito infrastrukturna in interdisciplinarna. Razen konvencionalnih pristopov, ki imajo še vedno velik pomen, je tako pri modeliranju kot pri vodenju poudarek tudi na nelinearnih, optimalnih, adaptivnih, prediktivnih, multivariabilnih in drugih sistemih. Le-ti vključujejo analizo robustnosti, mehke množice, umetne nevronske mreže, ekspertne sisteme, optimizacijske metode ipd. Velik poudarek je v zadnjem obdobju tudi na avtonomnih mobilnih sistemih.

Uporabljamo, dopolnjujemo in razvijamo sodobne metode in računalniška orodja.

Področja uporabe omenjenih metod so zelo številna: vodenje in nadzor industrijskih procesov, zaznavanje in razpoznavanje napak, kemijsko inženirstvo, šaržni procesi, biofarmacija, farmakogenomika in medicina, toplotni in svetlobni procesi v stavbah in industrijskih procesih, varčna raba energije, ekologija, večagentni sistemi, brezpilotna letala ipd.

povezava

Področja uporabe

•    Vodenje sistemov (razvoj metod, razvoj in izvedba rešitev, nadzor, odkrivanje in spoznavanje napak, ...)
•    Proizvodna informatika (analiza učinkovitosti, vodenje proizvodnje)
•    Toplotni procesi (inteligentne stavbe, izdelava mineralne volne, električna obločna peč)
•    Avtonomni mobilni sistemi (robotski nogomet, avtonomna vozila)
•    Letalstvo in vesolje (brezpilotna letala, satelitsko daljinsko zaznavanje)
•    Bio in farmakogenomika
•    Medicina

Pomembnejši dosežki

•    Programska skupina pri ARRS: Modeliranje, simulacija in vodenje sistemov
•    Vključenost v tehnološko mrežo: Tehnologija vodenja procesov
•    Center odličnosti: Vesolje, znanost in tehnologije
•    Kompetenčni center za sodobne tehnologije vodenja
•    Vključenost v Slovenski konzorcij za biočipe
•    Temeljni projekt pri ARRS: Spremljanje in vodenje kvalitete taline jekla v električni obločni peči
•    Projekt 7. okvirnega programa EU - Marie Curie: Priorities and Standards in Pharmacogenomic Research: Opportunities for a Safer and More Efficient Pharmacotherapy
•    Industrijski projekti: Visionect, Klimal, LEK
•    15 - 20 člankov letno v revijah SCI


Spletna stran

povezava

Kontaktna oseba

prof. dr. Igor Škrjanc
povezava
Na spletni strani uporabljamo piškotke (cookies). Nekateri piškotki zagotovijo, da stran deluje normalno, drugi poskrbijo za vašo lažjo uporabo spletne strani in štetje obiskovalcev.
Če boste nadaljevali, bomo sklepali, da ste sprejeli vse piškotke.